2001년 1월 3일 말레이시아 통계청이 발표한 2000년도 인구조사의 잠정적 결과에 따르면, 말레이시아 인구는 2,220만 명으로 그 중 남자가 1,120만, 여자가 1,100만이다. 인구 성장률은 1991-2000년 기간 년평균 2.6%로 1981-1990년 기간의 2.64%에 비해 약간 내려갔다. 그러나 여전히 동남아의 최고 수준에 속한다.

가구의 수는 총 4,910,921이며, 1가구 당 평균 가족 수는 1991년의 4.92명에서 4.52명으로 내려갔다.